El coste del impuesto de matriculación depende de varias variables, el factor que más afecta a la hora de calcular el impuesto de matriculación de un vehículo, es el volumen de CO2 que emita el vehículo. Aunque no es el único factor, también influye el tipo de vehículo y en qué comunidad autónoma se matricula, o la antigüedad del mismo, entre otros factores.